Βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου
-
Βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000 ράβδων για βραχίονα ρομπότ
Πλεονεκτήματα των βηματικών κινητήρων κλειστού βρόχου
- Με την αύξηση της ροπής εξόδου, η ταχύτητα και των δύο μειώνεται με μη γραμμικό τρόπο, αλλά ο έλεγχος κλειστού βρόχου βελτιώνει τα χαρακτηριστικά της συχνότητας ροπής.
- Υπό έλεγχο κλειστού βρόχου, η καμπύλη ισχύος/ροπής εξόδου βελτιώνεται επειδή, στον κλειστό βρόχο, η μετατροπή διέγερσης κινητήρα βασίζεται σε πληροφορίες θέσης ρότορα και η τρέχουσα τιμή καθορίζεται από το φορτίο του κινητήρα, έτσι ώστε το ρεύμα να μπορεί να μετατραπεί πλήρως για ροπή ακόμα και σε χαμηλές περιοχές στροφών.
- Κάτω από τον έλεγχο κλειστού βρόχου, η καμπύλη απόδοσης-ροπής βελτιώνεται.
- Χρησιμοποιώντας τον έλεγχο κλειστού βρόχου, μπορούμε να έχουμε υψηλότερη ταχύτητα λειτουργίας, πιο σταθερή και πιο ομαλή ταχύτητα από τον έλεγχο ανοιχτού βρόχου.
- Χρησιμοποιώντας τον έλεγχο κλειστού βρόχου, ο βηματικός κινητήρας μπορεί να επιταχυνθεί και να επιβραδυνθεί αυτόματα και αποτελεσματικά.
- Η ποσοτική αξιολόγηση της βελτίωσης της ταχύτητας του ελέγχου κλειστού βρόχου έναντι του ελέγχου ανοικτού βρόχου μπορεί να γίνει συγκρίνοντας το χρόνο για να περάσει ένα συγκεκριμένο διάστημα διαδρομής στο βήμα IV.
- Με τη μονάδα κλειστού βρόχου, η απόδοση μπορεί να αυξηθεί σε 7,8 φορές, η ισχύς εξόδου μπορεί να αυξηθεί σε 3,3 φορές και η ταχύτητα μπορεί να αυξηθεί σε 3,6 φορές.Η απόδοση του βηματικού κινητήρα κλειστού βρόχου είναι ανώτερη από αυτή του βηματικού κινητήρα ανοιχτού βρόχου από όλες τις απόψεις.Ο βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου έχει τα πλεονεκτήματα του βηματικού κινητήρα ανοιχτού βρόχου και του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες.Επομένως, ο βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου θα χρησιμοποιηθεί ευρέως σε συστήματα ελέγχου θέσης με υψηλές απαιτήσεις αξιοπιστίας.
