Πρόγραμμα οδήγησης Servo
-
Πρόγραμμα οδήγησης DC ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus διπλού καναλιού για AGV
ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ
Το ZLAC8015D είναι ένας ψηφιακός σερβοκινητήρας υψηλής απόδοσης για σερβοκινητήρα διανομέα.Έχει απλή δομή και υψηλή ενσωμάτωση και προσθέτει επικοινωνία διαύλου RS485 & CANOPEN και λειτουργία ελεγκτή μονού άξονα.
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
1. Υιοθετήστε την επικοινωνία διαύλου CAN, υποστηρίξτε το υποπρωτόκολλο CiA301 και CiA402 του πρωτοκόλλου CANopen, θα μπορούσε να τοποθετήσει έως και 127 συσκευές.Εύρος ρυθμού baud επικοινωνίας CAN bus 25-1000 Kbps, η προεπιλογή είναι 500 Kbps.
2. Υιοθετήστε την επικοινωνία διαύλου RS485, υποστηρίζει το πρωτόκολλο modbus-RTU, μπορεί να τοποθετήσει έως και 127 συσκευές.Εύρος ρυθμού baud επικοινωνίας διαύλου RS485 9600-256000 Bps, η προεπιλογή είναι 115200 bps.
3. Υποστηρίξτε τρόπους λειτουργίας όπως έλεγχος θέσης, έλεγχος ταχύτητας και έλεγχος ροπής.
4. Ο χρήστης μπορεί να ελέγξει την εκκίνηση και τη διακοπή του κινητήρα μέσω της επικοινωνίας του διαύλου και να ρωτήσει την κατάσταση του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο.
5. Τάση εισόδου: 24V-48VDC.
6. 2 απομονωμένες θύρες εισόδου σήματος, προγραμματιζόμενες, υλοποιούν τις λειτουργίες του οδηγού όπως ενεργοποίηση, εκκίνηση, διακοπή έκτακτης ανάγκης και όριο.
7. Με λειτουργία προστασίας όπως υπέρταση, υπερβολικό ρεύμα.
