Ο κοινός κινητήρας πλήμνης είναι κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες και η μέθοδος ελέγχου είναι παρόμοια με αυτή του σερβοκινητήρα.Αλλά η δομή του κινητήρα πλήμνης και του σερβοκινητήρα δεν είναι ακριβώς η ίδια, γεγονός που καθιστά τη συνηθισμένη μέθοδο επιλογής του σερβοκινητήρα να μην εφαρμόζεται πλήρως στον κινητήρα διανομέα.Τώρα, ας ρίξουμε μια ματιά στο πώς να επιλέξετε τον σωστό κινητήρα πλήμνης.
Ο κινητήρας πλήμνης ονομάζεται σύμφωνα με τη δομή του και συχνά ονομάζεται κινητήρας χωρίς ψήκτρες DC εξωτερικού ρότορα.Η διαφορά από τον σερβοκινητήρα είναι ότι η σχετική θέση του ρότορα και του στάτορα είναι διαφορετική.Όπως υποδηλώνει το όνομα, ο ρότορας του κινητήρα πλήμνης βρίσκεται στην περιφέρεια του στάτορα.Έτσι, σε σύγκριση με τον σερβοκινητήρα, ο κινητήρας πλήμνης μπορεί να παράγει περισσότερη ροπή, γεγονός που καθορίζει ότι η σκηνή εφαρμογής του κινητήρα πλήμνης πρέπει να είναι μηχανές χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής, όπως η βιομηχανία καυτής ρομποτικής.
Όταν σχεδιάζετε το σερβοσύστημα, αφού επιλέξετε τον τύπο του συστήματος σερβομηχανισμού, είναι απαραίτητο να επιλέξετε τον ενεργοποιητή.Για το ηλεκτρικό σερβοσύστημα, είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί το μοντέλο του σερβοκινητήρα σύμφωνα με το φορτίο του σερβο συστήματος.Αυτό είναι το πρόβλημα αντιστοίχισης μεταξύ του σερβοκινητήρα και του μηχανικού φορτίου, δηλαδή ο σχεδιασμός της μεθόδου ισχύος του σερβο συστήματος.Η αντιστοίχιση του σερβοκινητήρα και του μηχανικού φορτίου αναφέρεται κυρίως στην αντιστοίχιση αδράνειας, χωρητικότητας και ταχύτητας.Ωστόσο, στην επιλογή των σερβοκεντρικών κόμβων, η έννοια της ισχύος αποδυναμώνεται.Οι πιο σημαντικοί δείκτες είναι η ροπή και η ταχύτητα, τα διαφορετικά φορτία και η διαφορετική εφαρμογή του σερβοκινητήρα διανομέα.Πώς να επιλέξετε ροπή και ταχύτητα;
1.Το βάρος του κινητήρα πλήμνης
Γενικά, τα ρομπότ εξυπηρέτησης θα επιλέγονται κατά βάρος.Το βάρος εδώ αναφέρεται στο συνολικό βάρος του ρομπότ εξυπηρέτησης (αυτοβάρος ρομπότ + βάρος φορτίου).Γενικά, πρέπει να βεβαιωθούμε για το συνολικό βάρος πριν κάνουμε μια επιλογή.Καθορίζεται το βάρος του κινητήρα, καθορίζονται βασικά συμβατικές παράμετροι όπως η ροπή.Επειδή το βάρος περιορίζει το βάρος των εσωτερικών μαγνητικών εξαρτημάτων, το οποίο επηρεάζει τη ροπή του κινητήρα.
2.Ικανότητα υπερφόρτωσης
Η γωνία αναρρίχησης και η ικανότητα αναρρίχησης πάνω από εμπόδια είναι επίσης ένας σημαντικός δείκτης για την επιλογή των ρομπότ εξυπηρέτησης.Κατά την αναρρίχηση, θα υπάρχει ένα βαρυτικό εξάρτημα (Gcosθ) που κάνει το ρομπότ σέρβις να χρειάζεται να ξεπεράσει την εργασία και θα πρέπει να παράγει μεγαλύτερη ροπή.με τον ίδιο τρόπο, θα σχηματιστεί επίσης μια γωνία κλίσης κατά την αναρρίχηση σε μια κορυφογραμμή.Πρέπει επίσης να ξεπεράσει τη βαρύτητα για να κάνει δουλειά, οπότε η ικανότητα υπερφόρτωσης (δηλαδή η μέγιστη ροπή) θα επηρεάσει σε μεγάλο βαθμό την ικανότητα αναρρίχησης στην κορυφογραμμή.
3. Ονομαστική ταχύτητα
Η σημασία της έμφασης της παραμέτρου της ονομαστικής ταχύτητας εδώ είναι ότι διαφέρει από τα σενάρια χρήσης των συμβατικών κινητήρων.Για παράδειγμα, το σερβο σύστημα χρησιμοποιεί συχνά κινητήρα + μειωτήρα για να αποκτήσει μεγαλύτερη ροπή.Ωστόσο, η ροπή του ίδιου του κινητήρα πλήμνης είναι μεγάλη, επομένως η χρήση της αντίστοιχης ροπής όταν υπερβαίνει την ονομαστική του ταχύτητα θα προκαλέσει μεγαλύτερη απώλεια, με αποτέλεσμα υπερθέρμανση ή ακόμα και ζημιά στον κινητήρα, επομένως είναι απαραίτητο να προσέχετε την ονομαστική του ταχύτητα.Συνήθως ελέγχεται εντός 1,5 φορές από την ικανότητά του για να επιτύχει τα καλύτερα αποτελέσματα.
Από την ίδρυσή της, η Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. εστιάζει στην Ε&Α, την παραγωγή και τη βελτιστοποίηση της απόδοσης των κινητήρων διανομέα, παρέχοντας στους πελάτες προϊόντα και λύσεις πρώτης κατηγορίας με τις αξίες της εστίασης, της καινοτομίας, της ηθικής και του πραγματισμού.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-02-2022