Ο ενσωματωμένος βηματικός κινητήρας και οδηγός, που αναφέρεται επίσης ως "ενσωματωμένος βηματικός σερβοκινητήρας", είναι μια ελαφριά δομή που ενσωματώνει τις λειτουργίες του "βηματικού κινητήρα + βηματικού οδηγού".
Δομική σύνθεση του ενσωματωμένου κινητήρα step-servo:
Το ενσωματωμένο σύστημα step-servo αποτελείται από βηματικό κινητήρα, σύστημα ανάδρασης (προαιρετικό), ενισχυτή κίνησης, ελεγκτή κίνησης και άλλα υποσυστήματα.Εάν ο κεντρικός υπολογιστής του χρήστη (PC, PLC, κ.λπ.) συγκριθεί με το αφεντικό της εταιρείας, ο ελεγκτής κίνησης είναι ο εκτελεστικός, ο ενισχυτής κίνησης είναι ο μηχανικός και ο βηματικός κινητήρας είναι το εργαλείο μηχανής.Το αφεντικό συντονίζει τη συνεργασία μεταξύ πολλών στελεχών μέσω μιας συγκεκριμένης μεθόδου/πρωτόκολλου επικοινωνίας (τηλέφωνο, τηλεγράφημα, email κ.λπ.).Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα των βηματικών κινητήρων είναι ότι είναι ακριβείς και ισχυροί.
Aπλεονεκτήματα του ενσωματωμένου κινητήρα step-servo:
Μικρό μέγεθος, υψηλή απόδοση κόστους, χαμηλό ποσοστό αστοχίας, δεν χρειάζεται να ταιριάζει με τον ελεγκτή κινητήρα και μετάδοσης κίνησης, πολλαπλές μέθοδοι ελέγχου (παλμικό και CAN bus προαιρετικά), εύκολο στη χρήση, βολική σχεδίαση και συντήρηση συστήματος και μείωση του χρόνου ανάπτυξης του προϊόντος.
Επιλογή βηματικού κινητήρα:
Ο βηματικός κινητήρας μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση.Εντός του εύρους ονομαστικής ισχύος, ο κινητήρας εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα και τον αριθμό των παλμών του σήματος παλμών και δεν επηρεάζεται από την αλλαγή φορτίου.Επιπλέον, ο βηματικός κινητήρας έχει τα χαρακτηριστικά του μικρού αθροιστικού σφάλματος, γεγονός που καθιστά ευκολότερο τη χρήση βηματικού κινητήρα για τη λειτουργία ελέγχου στα πεδία της ταχύτητας και της θέσης.Υπάρχουν τρία είδη βηματικών κινητήρων και ο υβριδικός βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται ευρέως επί του παρόντος.
Σημειώσεις επιλογής:
1) Γωνία βήματος: Η γωνία που περιστρέφεται ο κινητήρας όταν λαμβάνεται ένας βηματικός παλμός.Η πραγματική γωνία βήματος σχετίζεται με τον αριθμό των υποδιαιρέσεων του οδηγού.Γενικά, η ακρίβεια του βηματικού κινητήρα είναι 3-5% της γωνίας βήματος και δεν συσσωρεύεται.
2) Αριθμός φάσεων: Ο αριθμός των ομάδων πηνίων μέσα στον κινητήρα.Ο αριθμός των φάσεων είναι διαφορετικός και η γωνία βήματος είναι διαφορετική.Εάν χρησιμοποιείτε πρόγραμμα οδήγησης υποδιαίρεσης, ο «αριθμός φάσεων» δεν έχει νόημα.Καθώς η γωνία βήματος θα μπορούσε να αλλάξει με την αλλαγή της υποδιαίρεσης.
3) Ροπή συγκράτησης: γνωστή και ως μέγιστη στατική ροπή.Αναφέρεται στη ροπή που απαιτείται από την εξωτερική δύναμη για να αναγκάσει τον ρότορα να περιστραφεί όταν η ταχύτητα είναι μηδέν κάτω από το ονομαστικό ρεύμα.Η ροπή συγκράτησης είναι ανεξάρτητη από την τάση και την ισχύ μετάδοσης κίνησης.Η ροπή ενός βηματικού κινητήρα σε χαμηλή ταχύτητα είναι κοντά στη ροπή συγκράτησης.Δεδομένου ότι η ροπή εξόδου και η ισχύς του βηματικού κινητήρα αλλάζουν συνεχώς με την αύξηση της ταχύτητας, η ροπή συγκράτησης είναι μία από τις πιο σημαντικές παραμέτρους για τη μέτρηση ενός βηματικού κινητήρα.
Αν και η ροπή συγκράτησης είναι ανάλογη με τον αριθμό των στροφών αμπέρ της ηλεκτρομαγνητικής διέγερσης, σχετίζεται με το διάκενο αέρα μεταξύ του στάτορα και του ρότορα.Ωστόσο, δεν συνιστάται η υπερβολική μείωση του διακένου αέρα και η αύξηση του αμπέρ διέγερσης για να αυξηθεί η στατική ροπή, η οποία θα προκαλέσει θερμότητα και μηχανικό θόρυβο του κινητήρα.Επιλογή και προσδιορισμός της ροπής συγκράτησης: Η δυναμική ροπή του βηματικού κινητήρα είναι δύσκολο να προσδιοριστεί ταυτόχρονα και η στατική ροπή του κινητήρα συχνά προσδιορίζεται πρώτα.Η επιλογή της στατικής ροπής βασίζεται στο φορτίο του κινητήρα και το φορτίο μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: αδρανειακό φορτίο και φορτίο τριβής.
Ένα μόνο αδρανειακό φορτίο και ένα μόνο φορτίο τριβής δεν υπάρχουν.Και τα δύο φορτία πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τη σταδιακή (αιφνίδια) εκκίνηση (γενικά από χαμηλή ταχύτητα), το αδρανειακό φορτίο λαμβάνεται υπόψη κυρίως κατά την εκκίνηση με επιτάχυνση (κλίση) και το φορτίο τριβής λαμβάνεται υπόψη μόνο κατά τη λειτουργία σταθερής ταχύτητας.Γενικά, η ροπή συγκράτησης πρέπει να είναι εντός 2-3 φορές από το φορτίο τριβής.Μόλις επιλεγεί η ροπή συγκράτησης, μπορεί να προσδιοριστεί το πλαίσιο και το μήκος του κινητήρα.
4) Ονομαστικό ρεύμα φάσης: αναφέρεται στο ρεύμα κάθε φάσης (κάθε πηνίο) όταν ο κινητήρας επιτυγχάνει διάφορες ονομαστικές εργοστασιακές παραμέτρους.Πειράματα έδειξαν ότι τα υψηλότερα και χαμηλότερα ρεύματα μπορεί να προκαλέσουν ορισμένους δείκτες να υπερβούν το πρότυπο, ενώ άλλοι δεν ανταποκρίνονται στα πρότυπα όταν ο κινητήρας λειτουργεί.
Η διαφορά μεταξύ των ολοκληρωμένωνβήμα-σερβοκινητήρας και συνηθισμένος βηματικός κινητήρας:
Το ενσωματωμένο σύστημα ελέγχου κίνησης ενσωματώνει έλεγχο κίνησης, ανάδραση κωδικοποιητή, κίνηση κινητήρα, τοπικούς κινητήρες IO και βηματικούς κινητήρες.Βελτιώστε αποτελεσματικά την αποδοτικότητα εργασίας της ολοκλήρωσης συστήματος και μειώστε το συνολικό κόστος του συστήματος.
Με βάση την ενσωματωμένη σχεδίαση, μπορούν επίσης να προστεθούν μειωτήρες, κωδικοποιητές, φρένα σε σενάρια εφαρμογής με άλλες ειδικές απαιτήσεις.Όταν ο ελεγκτής μονάδας ικανοποιεί τον αυτο-προγραμματισμό, μπορεί ακόμη και να εκτελέσει έλεγχο κίνησης εκτός σύνδεσης χωρίς κεντρικό υπολογιστή, πραγματοποιώντας πραγματικές έξυπνες και αυτοματοποιημένες βιομηχανικές εφαρμογές.
Η Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) εστιάζει στην έρευνα και ανάπτυξη, παραγωγή και πωλήσεις προϊόντων βιομηχανικού αυτοματισμού από την ίδρυσή της το 2013. Είναι μια εθνική επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με μια σειρά από διπλώματα ευρεσιτεχνίας προϊόντων.Το προϊόν ZLTECH περιλαμβάνει κυρίως κινητήρα διανομέα ρομποτικής, σερβοκινητήρα, σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χαμηλής τάσης, σερβοκινητήρα DC χωρίς ψήκτρες και σειρές οδηγών, ενσωματωμένο σερβοκινητήρα, ψηφιακό βηματικό κινητήρα και σειρά οδηγών, ψηφιακό κινητήρα κλειστού βρόχου και σειρές οδηγών, κ.λπ. ZLTECH δεσμεύεται να παρέχει στους πελάτες οικονομικά προϊόντα και υπηρεσίες υψηλής ποιότητας.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-15-2022