Κωδικοποιητής ZLTECH Nema23 CANopen ενσωματωμένος κινητήρας step-servo

Σύντομη περιγραφή:

Ο συμβατικός ενσωματωμένος βηματικός κινητήρας χρειάζεται πολλή καλωδίωση για τη σύνδεση του προγράμματος οδήγησης και του ελεγκτή.Ο πιο πρόσφατος ενσωματωμένος βηματικός κινητήρας της Zhongling Technology με έλεγχο διαύλου CANopen λύνει το πρόβλημα καλωδίωσης του συμβατικού ενσωματωμένου βηματικού κινητήρα.Ο ZLIM57C είναι ένας ψηφιακός βηματικός σερβοκινητήρας 2 φάσεων με ψηφιακό ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης υψηλής απόδοσης.Το σύστημα έχει απλή δομή και υψηλή ενοποίηση και προσθέτει λειτουργίες επικοινωνίας διαύλου και ελεγκτή μονού άξονα.Η επικοινωνία διαύλου υιοθετεί τη διεπαφή διαύλου CAN και υποστηρίζει υποπρωτόκολλα CiA301 και CiA402 του πρωτοκόλλου CANopen.

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Ενσωματωμένο χαρακτηριστικό κινητήρα

1. Η καλωδίωση είναι απλοποιημένη.

Έλεγχος επικοινωνίας διαύλου CANopen, πολλοί κινητήρες μπορούν να συνδεθούν μέσω μιας θύρας επικοινωνίας διαύλου και τα προγράμματα οδήγησης χρειάζεται μόνο να συνδεθούν μεταξύ τους για να μειωθεί ο φόρτος εργασίας της καλωδίωσης.

2. Η ταχύτητα επικοινωνίας είναι γρήγορη.

Υιοθετείται η λειτουργία σειριακής επικοινωνίας διπλής γραμμής.Το μέσο επικοινωνίας μπορεί να είναι συνεστραμμένο ζεύγος, ομοαξονικό καλώδιο ή οπτική ίνα και ο ρυθμός επικοινωνίας μπορεί να φτάσει το 1mb/s.

3. Υψηλή ακρίβεια μετάδοσης, υψηλή αξιοπιστία και ισχυρότερη ικανότητα κατά των παρεμβολών.

Υιοθετείται η δομή κοντού πλαισίου.Ο αριθμός των ενεργών byte σε κάθε καρέ είναι 8. Τα 8 byte δεν θα απασχολήσουν το δίαυλο για πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα, διασφαλίζοντας έτσι την επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο.Η πιθανότητα παρεμβολής είναι μικρότερη και ο χρόνος αναμετάδοσης είναι μικρότερος.

4. Χαμηλό κόστος και υψηλή δυνατότητα εφαρμογής.

Η μονάδα χαμηλού κόστους CANOPEN μπορεί να δει σχεδόν στα σημερινά δημοφιλή τσιπ.Οι περισσότερες MCU υποστηρίζουν περιφερειακά CAN, η οποία είναι επίσης γνωστή ως η πιο κοινή μονάδα fieldbus στην Ευρώπη και σε άλλες χώρες.

5. Οι μηχανισμοί χειρισμού και ανίχνευσης σφαλμάτων είναι αξιόπιστοι.

Σε περίπτωση σοβαρού σφάλματος, ο κόμβος έχει τη λειτουργία αυτόματης εξόδου από το δίαυλο.Αφού καταστραφούν οι πληροφορίες που αποστέλλονται, μπορούν να επαναμεταδοθούν αυτόματα.Υιοθετείται επιθεώρηση Crc και παρέχεται η αντίστοιχη λειτουργία χειρισμού σφαλμάτων για να διασφαλιστεί η αξιοπιστία της επικοινωνίας δεδομένων.

Παράμετροι

Συνολικό μήκος κινητήρα (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Αξονας	Μονός άξονας	Μονός άξονας
Μέγεθος	Nema23	Nema23
γωνία βήματος	1,8°	1,8°
Τάση εισόδου (VDC)	18-28	18-28
Αιχμή ρεύματος εξόδου (A)	3	3
Συχνότητα σήματος βήματος (Hz)	200 χιλ	200 χιλ
Ρεύμα εισόδου σήματος ελέγχου (mA)	10	10
Προστασία από υπέρταση (VDC)	55	55
Τάση σήματος εισόδου (VDC)	5	5
διάμετρος άξονα (mm)	8	8
μήκος άξονα (mm)	20.6	20.6
Ροπή συγκράτησης (Nm)	0,9	2
Ταχύτητα (RPM)	2000	2000
Κωδικοποιητής	/	/
Αντοχή μόνωσης (MΩ)	100	100
Θερμοκρασία σέρβις (℃)	0~50	0~50
Μέγιστη.υγρασία περιβάλλοντος	90% RH	90% RH
Θερμοκρασία αποθήκευσης (℃)	-10~70	-10~70
Δόνηση	10~55Hz/0,15mm	10~55Hz/0,15mm
Βάρος (g)	1130	1130
Μήκος κινητήρα (mm)	78,5	99,5
Συνολικό μήκος κινητήρα (mm)	99.1	120.1
Κωδικοποιητής	/	/